step7 PID重复调用

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我在同一个块里调用了两个FB41，第一个好像没什么问题，GAIN,TI,TD均为零的时候，输出LMN为零，但是第二个在调用的时候，感觉有点问题，GAIN,TI,TD均为零的时候，输出LMN还是在不停的震荡，有点疑惑，这是什么原因呢？求教各位大侠了！小弟万分感谢！

feizi

可以只激活比例环节试试，即将I_SEL和D_SEL设置为0。再检查DISV有无输入，如果有的话先设置为0。一点点排出是哪个环节引起的震荡。
                                                                     </p>

ijklmri

1、这与FB41重复调用没有关系，这还是PID调节问题。即使两个相同的过程，在应用PID调节是也会出现不同的过程。PID调节就是一个调节过程，经过调节才能获得满意的结果。
2、处理振荡的经验很有效果：
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
                                                                                                                                              
                                                                                                                                       
                                                                                         
                                                                                
                                                                                                                                                            
                             既然是重复调用FB，那外部链接主要是输出的变量，检查不能有重复，再有每一次调用FB 其背景数据块都应是不同的。