[求助-西门子传动技术]S120伺服驱动器问题

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有一台伺服驱动器，伺服电机离驱动器大概有30米的距离，一直会出线工作不稳定问题，如死机，行程定位不准等，需要把伺服驱动器电源关闭才能解决，现在想把伺服驱动器移到伺服电机旁，这样伺服电机与伺服驱动器就很近，问这样改有效果吗，或要注意什么？谢谢</p>

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个人觉得这些问题的出现，主要是由于伺服驱动器本身的工作受到了干扰。

如：行程定位不准，可能是因为电机反馈过来的位置信号不准。你先检查一下电机反馈到伺服驱动器的信号线，看这部分信号线是否采用的屏蔽线，并且屏蔽层有没有接好地。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

GT雨燕8秒41

可能是现场的电磁干扰或伺服驱动器与伺服电机之间的屏蔽电缆接地不良所致。如果按以上方法处理，故障消失就不用改动了。如果改动，也要处理好以上问题。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            不一定有效果,30米距离并不远,可能伺服驱动器有问题.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            不一定有用，不知道楼主的机床电气设计是否严格，工作在什么样的环境下，伺服驱动前有无电抗器及滤波器，电机和编码器的线屏蔽是否接好，有无脱落现象，30M来说距离不算远，我们的机床驱动与电机至少有60M，运转一直正常
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            电机与伺服控制器离得近了当然好。即便是这样，各种的EMC规则也还是要遵守的。否则干扰还是会有。