以AIM-9X为例,四代近距格斗空空导弹采用高能固体火箭推进剂、缩小的弹翼,最大速度、射程比三代弹有较大提升。设有推力矢量装置,配平改由尾舵控制,使得导弹在整个弹道段都有更好的机动性,扩大了不可逃逸区。采用128×128元的凝视焦平面红外成像导引头,具有更大的探测视野,赋予导弹更好的离轴发射能力。红外成像导引头还能分辨目标和干扰弹,抗干扰能力更好。推力矢量、红外成像导引,再配合头盔瞄准具,AIM-9X首次具备了"越肩发射"能力。
所谓"越肩发射"是指:载机与目标对头擦肩而过,或者目标以激烈机动逃离载机的前半球视野,AIM-9X在此之前以大离轴角锁定目标并发射,发射后马上进行180度甚至更大角度转向追击目标。在这过程中,导弹先向前发射,然后转向向后,所以被称为"越肩发射"(Over the Shoulder)。"越肩发射"给予载机更多向敌方目标发起攻击的机会,是第四代近距格斗空空导弹的标志性能力。相比纯粹用于防御的"后向发射","越肩发射"显然更具实战价值。