[求助-西门子传动技术]840D系统数控机床运行中每次停在同一个位置

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840D系统数控机床运行中每次停在同一个位置，伴随报警为25080 Y2轴定位监控，请教各位大侠该如何处理，机床运行好几年了，最近才碰到此类情况，应该和系统参数关系不大吧？</p>

图片说明： 1，报警图片

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25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常（说明轴参数中公差带设置合适），而后来出现这个报警，这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损，导致机械惯量或者运动重复性出现变化，NCK按预想的加速度减速停止，而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内，于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以减少报警，但不是根本的解决方法，仍需要查具体原因
如果都是一个位置报警，如果是全闭环，检查哈该位置的光栅尺是否被污染或有损坏，其实要检查下轴运行到该位置后，机械有什么异常
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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注意如果是自动运行检查一下程序的速度设定是否过快或位置距离和速度不成比例或适当增加减速时间。如果是手动运行建议检查该位置的机械部位。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            应该是机械部件有问题了
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            检查是不是在那卡住了
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            如果每次都在同一个位置报警，应该是机械部分有问题，打开Y轴的防护罩检查一下。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            一般机械哪里有点问题。