[求助-西门子传动技术]s120伺服驱动脉冲

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小弟想学习脉冲控制伺服电机，请问CU320-2DP发出的驱动脉冲频率是4KHZ吗，即P1800=4，那就是说CU320每秒钟向伺服电机发送4000个脉冲吗？</p>
        问题补充：
谢谢“元老”，这么说来，上位机（应该就是CU320吧）发送脉冲的频率是固定的，那么如何控制伺服电机的速度呢，伺服电机的速度不是通过改变发送脉冲的频率来实现的吗？

hsqnslr

这个问题是这样的。
S120伺服系统跟平常的发脉冲的系统是不一样的。
S120的CU320只是一个控制单元，并不是上位机，他还需要上位的PLC，PLC通过DP/PN通信把报文（包含位置、速度、加速度、其他控制字）等信息发给S120，S120再控制伺服电机去定位。
所以如果要调整速度/位置的话那么就该PLC里对应的位置和速度给定即可。
平常的脉冲伺服，是靠改变脉冲数/脉冲频率来改变的。
S120与之不同，不知道你理解了没？
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

zbcOCiID

s120默认的载波频率是4KHZ。

你说的“CU320每秒钟向伺服电机发送4000个脉冲”也算正确。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            那S120 用的是什么方式？ 这和常用的PWM 有什么区别