[求助-西门子PLC200]PID指令编程

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我的电动执行器是开关量的，有三条线，其中一条是正转，一条是反转，第三条是公共线，现在用的是PLC S7-200,想用PID指令编程，来实现自动控制温度，但发现S7-200的PID指令无法实现控制这种电动执行器，请各位大师指点怎样用S7-200里PID指令实现控制这种电动执行器</p>

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200plc可以通过PID的数字量输出控制温度,PID的输出可以是数字量，通过控制占空比来控制开关阀的开关比例实现的
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

小池

200r的温度PID库可以控制正反转的。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            我觉得这样看行不行，不使用PID运算。目标值给定SP为某一温度值，检测值PV为当前测量温度值。主程序OB中做比较运算：如果PV值=SP值时，既不给出正传信号，也不给出反转信号。PV值>SP值时，给出正传信号。PV值<SP值时，给出反转信号。但这样有一个问题，如果PV值和SP值很接近时，有可能会存在震荡。你的电动执行器是开关量控制，也就是可能会存在接触器频繁跳弹的现象。如果要做PID控制的话，你的电动执行器前面要采取固态继电器（可控硅）链接主电源，而不能使用接触器链接主电源。这样的话，正反转控制就可以做成脉冲控制，使用PID给出一组脉冲，其实是控制接通时间，以实现温度精确控制。你把电机看做加热器即可。