[求助-西门子PLC300/400]S7 300 PID控制几个问题

ULxbhnVd

各位老师，
有几个问题想请教大家：
1. 在FB41中，如果设定值周期性变化，如何减少输出的扰动；
2. 在FB41中，从手动切换的自动时，输出会较大扰动，如何做无扰切换；
论坛上找了些类似问题，没有试验出有效的方法，请大家帮忙，谢谢！</p>

lymingo

1，设定值周期性变化，输出扰动避免不了的，合理的设置周期时间和设定值周期变化值，慢慢调试应该会有比较好的效果！
2、手动切换到自动，如果手自动状态的系统工作状态相差太大，系统肯定输出波动比较大的。一般应该先手动运行，待运行状态与自动差不多时候，再切换到自动状态。