[求助-西门子PLC200]请教 S7-200与绝对值编码器的连接问题

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单圈绝对值编码器 并口格雷码输出 与PLC的连接距离约为30米 请问编码器的输出方式是选择PNP或NPN 还是推挽式的？编码器的正逻辑 负逻辑 是否就是应该注意200 I/O输入口的高低电平逻辑？ 不知道我这么说 说的清楚不清楚</p>
        问题补充：
如李岩师傅所说，编码器的输出信号电压必须为24v吗

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《西门子S7-200 PLC接绝对型编码器问题》
下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5913&loginID=&srno=&sendtime
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文档中文标题:怎样在STEP 7 Micro/WIN 中相互转换二进制码和格雷码？
文档编号:26485059

二进制码->格雷码（编码）：从最右边一位起，依次将每一位与左边一位异或(XOR)，作为对应格雷码该位的值，最左边一位不变(相当于左边是0)；
1100
要将它变为格蕾码：
第一位0与其左位异或结果为0
第二位0与其左位异或结果为1
第三位1与其左位异或结果为0
第四位1保留结果为1
因此最终结果为：1010，也就是原始的格蕾码。
101010100           111111110
格雷码-〉二进制码（解码）：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值（最左边一位依然不变）
1010
要将它变为自然二进制:
0 与第四位 1 进行异或结果为 1
上面结果1与第三位0异或结果为 1
上面结果1与第二位1异或结果为 0
上面结果0与第一位0异或结果为 0
因此最终结果为:1100,这就是二进制码即十进制12;
编码器采用9个输入点编程：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39064&cid=1029
多圈编码器如何控制距离的：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39099&cid=1029
算出编码器码值之后如何控制距离：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39122&cid=1029

先将格雷码转换成2进值码（用异或指令逐位计算），所得2进值数再用比较指令来控制输出电磁阀换向
设编码器为8位，输入i0.0~i0.7，格雷码转换成2进值码程序：
A  I 0.7
=  M 0.7
X  M 0.7
X  I 0.6
=  M 0.6
X  M 0.6
X  I 0.5
=  M 0.5
X  M 0.5
X  I 0.4
=  M 0.4
X  M 0.4
X  I 0.3
=  M 0.3
X  M 0.3
X  I 0.2
=  M 0.2
X  M 0.2
X  I 0.1
=  M 0.1
X  M 0.1
X  I 0.0
=  M 0.0
计算所得MB0即为格雷码对应的2进值码。
可以参考《怎样在STEP 7 Micro/WIN 中相互转换二进制码和格雷码？》
https://support.automation.siemens.com/CN/adsearch/resultset.aspx?region=CN〈=zh&netmode=internet&ui=MTg4ODY4ODMA&term=graycode&ID=26485059&ehbid=26485059
                                                            
                              参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=62606&cid=1028                                                                                                                                                                                                                                                                                            

                                                        

amy328

Pnp输出高电平，npn输出低电平。至于跟plc选择哪种接线方式，要根据编码器的接线方式来定的。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            推挽的最好，这样无需上拉/下拉电阻。200那边不用特殊处理。但要注意的是，编码器的输出电压（电平）是不是24V，如果是，就没有任何问题了。如果不是，就要考虑电平转换了。
最简单的电平转换就是使用光耦（光电耦合器），例如TLP521-4，这个光耦的输出应该勉强可以直接驱动得了200的DI。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            30米的话，PNP，NPN 的接s7200都可以，只是正负逻辑不同。
也就是说PNP的公共端接低电平，NPN的公共端接高电平。
由于正负逻辑的原因，会造成两种格雷码的接法所对应的程序也不一样。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            西门子200系列既可以接PNP，也可以接NPN，因此编码器的输出方式是选择PNP或NPN 均可（但是考虑其余信号传感器就需要考虑极性匹配了）。至于某个大师说PNP或者NPN会造成两种格雷码的接法所对应的程序也不一样，这个说法俺不赞成，俺认为程序是一样的！