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[求助-西门子PLC200]关于FB41程序的积分项问题

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发表于 2014-3-25 19:02:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看了关于FB41的SCL程序,自己有点看不懂,自己也在网上找了一些治疗
里面有段程序1:
---------------------------------------------
积分的近似计算采用的是梯形积分法,显然比一般用的矩形积分法的精度高(见下图)。
每次新增的积分面积为0.5*[ev(n)+ev(n-1)]*rCycle。
总的积分面积为rCycle *[ev(n)+ev(n-1)]* 0.5+上次积分面积。
积分项Iant=GAIN*积分面积/rTi
=( rCycle / rTi ) * ( ev(n)*GAIN + ev(n-1) *GAIN ) * 0.5 + sRestInt
=( rCycle / rTi ) * ( ErKp + sInvAlt ) * 0.5 + sRestInt
(附件1--积分计算)
问题1:积分项Iant=GAIN*积分面积/rTi 中的除以rTi是什么意思??</p>
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该用户从未签到

发表于 2014-3-25 20:25:00 | 显示全部楼层
RTI 的原文为:Refer To the Input.即折算到输入端的意思;对应的,同样还有 RTO 的说法,即Refer To the Output,折算到输出端的意思;RTI和RTO的都是为了方便评估比较不同误差来源的最终影响。RTI和RTO之间的关系为: RTI=RTO/G,其中G为增益;比如Voltage Offset Error(Total RTI)=Vosi(输入失调电压)+Voso(输出失调电压) /G(增益)。一般仪表放大器的数据手册会分别标出Vosi和Voso,或者给出不同增益时的 总RTI输入失调电压。
                                                                                                                                                                                                                                                              
                                                        
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