[求助-西门子传动技术]S120在MDI功能下速度模式的一点疑问，请教各位朋友

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通信报文选择了111报文，通信什么的都已经正常，我选择了MDI功能，在MDI的速度模式（不考虑轴的位置）下，电机在运行过程中的速度不能实时更改，比如一开始速度是300转/分钟，传送600转/分钟的指令过去，速度没改变。必须电机停止转动，再重新启动，速度才更改。更改速度如何在运行中生效？
还有一个问题就是，在STARTER的专家参数表中，电机停止运行时，电机转速r21为零，但是电压r25,电流r27不为零，这是怎么回事？
请教各位专家高手解开小弟的疑惑，以上两个问题应该如何解决？先谢谢了...</p>
        问题补充：
我只想用MDI功能的速度模式和单步模式，其中速度模式下的速度值实时更改，单步模式下的速度反而没要求。如果不能实现速度更改，这下比较蛋疼了...
不知道点动1(P2585)的速度能不能实时更改？在PLC中如何用SFC58,SFC59来读写P2585和P2587这两个参数？官方视频看了，很朦胧，都怀疑西门子的产品是不是故意为难人的，很麻烦

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你没有用连续模式吧？ 连续模式可以实时改。
电机停下来，使能没断，还叫着劲

问题补充，要不你就该override吧，比如4000H是给定速度的100% 1000H是25%
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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的确，在 连续模式下电机是可以更改速度的。

关于你的第二个问题，我觉得是因为S120变频器的运行信号你还没有撤掉，只是将转速给定值降为0了，所以变频器还处于运行状态中，还有电压、电流输出。