[求助-西门子传动技术]内部编码器与外部编码器的区别

luxiabao

什么情况下应配置为内部编码器？什么情况下应配置为外部编码器？怎样区分这两个概念？</p>
        问题补充：
在simotion scout软件中，在CU下有个encoder，可以插入编码器，这是一种形式的编码器；还有个External encoder，可以插入外部编码器，这是另一种形式的编码器。
这两种形式怎样区分？请举例说明，谢谢。

GT雨燕8秒41

一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器，可以用来做速度控制和位置控制，位置控制时，属于半闭环；外部编码器，一般主要用于位置控制，属于外部的位置信息反馈
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

kenawcl

内部编码器一般用来做速度控制，外部编码器一般用来做位置控制。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            编码器分增量型和绝对值型的，一般增量的做速度控制，绝对值的做位置控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            两个概念的问题 配External encoder之前必须在驱动里面配好外接编码器 对应的驱动需要选择合适的报文 如106  驱动部分配好之后 才可以在配置External encoder 。External encoder可以做主轴 也可以仅做速度反馈或位置反馈