[求助-西门子传动技术]simotion故障复位

tyr5507

1. simotion MCC编程时，若出现了故障，应该使用哪个复位指令？
2. 三条指令reset object、acknowledge technology object alarms、acknowledge specific technology object alarm有什么区别?分别在什么情况下使用？</p>

UKBNCKPv

1.指令区别
Reset object 指恢复轴至初始状态。
Acknowledge technology object alarms 指复位一个或多个轴（包括同步轴、凸轮等）的报警。
Acknowledge specific technology object 指复位指定一个轴的报警，可以复位与这个轴有关的所有报警，也可以复位某个特指报警（填入故障代码即可，如30002）。
2.MCC编程时，如果针对某个轴，建议选用Acknowledge specific technology object 指令，如果同时复位多个轴报警，建议选用Acknowledge technology object alarms指令。