[求助-西门子传动技术]840D SL数控系统驱动器地错误

情人日记

公司一台840D SL数控系统轴AX10无法动作，该轴由S120装机装柜型变频器驱动。目前的状态是上电按下FEED START 使能按键，各个使能信号全部满足，变频器风扇指示灯亮红色，说明运行正常。手动将除轴10以外的其他轴回原点，都能正常动作。一手动轴10，就报警，报警代码主要是230021，25201，207841,一起出现。
目前我主要做了以下几件事情：
1.断开电机，用摇表分别测试了动力线以及电机插头处绝缘性，均显示无穷大，两相之间的电机绕组均为为0.1欧姆。
2.将轴9和轴10的电机互换位置，屏蔽其中一轴进行动作，轴10变频器不报警，轴9变频器报警且与之前轴10报警信息一样（我初步认为控制轴10的变频器没有问题，是外围电路问题，不知对否？）。
3.我拆了电机后面的风扇，看了下编码器，感觉编码器线接口处和外部都还良好，没有明显磨损现象（我不敢贸然拆下编码器，因为怕数值出错，到时还得重新校准零位，对校准编码器还不是很熟悉）。
4.疑惑点：有1到2次我断电重启之后，手动AX10，居然能动，我将其回到了原点，变频器运行正常，当我开启自动运行时，报警出现（这种情况是否可以排除不是电机的故障，如果是电机的故障应该是一直动不了？存在是编码器问题的可能性吗？）现在基本手动AX10都动不了。
问题1：我查看了一些网友的帖子，看见有屏蔽编码器的方法，用来排除是否是编码器的问题。说是将P100的值改为1，但是我在驱动参数里面没有找到这个值，在expert list里面也没有找到，只是找到了V/F control，默认是0。如果我在线改为1，是不是表面主轴就不受编码器的控制了，变为开环，然后我就可以通过手动轴，如果能动就说明是编码器的问题，反之不是？
问题2：如果上述方法可行，这样做有没有什么风险，会造成编码器位置丢失，需要重新校准的情况吗？
我的电机型号是3-MOT 1PH8 228-2FC000BB1，编码器类型是绝对编码器，
应该是单圈的，因为每次转动超过360度就从0度重新开始，而且生产时不是连续转，而是正转多少，然后反转回来，参数如下图所示：</p>

图片说明： 1，轴机床数据

颠三倒四

1.是这样的，可以修改成开环判断是否编码器故障；
2.应该没有问题吧，主轴电机的编码器不需要重新设置位置，最多重新设置绝对编码器的零点；
根据报警号，个人认为和编码器应该没有关系，平时遇到的大多为驱动器故障，也就是内部模块的故障，还有就是电机电缆或者电机的问题，建议你先更换一根电机电缆试一下。