[求助-西门子传动技术]S120 DP通讯报文设置

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各位好，请教大家个问题：
我用300PLC控制S120，CU的报文是标准1，pzd-2/2,电机模块选用的报文是标准报文2，PZD-4/4，需要设置的电机参数有控制字，速度给定、转矩限幅，想问下大家这种方式可行吗？如果可以的话，那转矩限幅参数如何连接呢？我看西门子的手册上讲的都是一个控制字一个主给定，有点晕。。谢谢了！</p>

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1、你的S120是电源模块、电机模块分开的那种吧。怎么没看到你的电源模块的报文。

2、CU报文是标准1，pzd-2/2,电机模块选用的报文是标准报文2，PZD-4/4——

       这样可以。

3、转矩限幅参数可以在第四个PZD里面进行连接。