[求助-西门子传动技术]CU320报警F01600，F036000，F036011

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设备在运行当中伺服经常同时出现这3个报警，查了一下是紧急停止，但是设备并没有按急停，线路也检查了没有问题。这个报警是不是只有外部急停线路出问题才会报警？
双轴模块为SINAMICS S120 MOTOR MODULES 2x5A
CU为CU320PN</p>

極ＨiGん尐爺

你检查下外部急停回路，或者电机模块的脉冲使能端子有没有出现异常掉电。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

GT雨燕8秒41

诊断手册里只有F01600故障，故障原因需要查看r0949中存放的故障值：
0：来自电机模块的停止请求。
1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部STOP A, 脉冲还是被删除。
1010：虽然选择 STO 或者有内部STOP A, 脉冲还是被使能。
1015：在并联的电机模块上，对安全脉冲删除的反馈不同。
9999：F01611 的后续反应
解决方法：  -选择“Safe Torque Off”，并再次取消选择。
                   -更换相关电机模块。
F036000和F036011没查到，看手册好像和DRIVE-CLIQ有关系，有关F01600的详细信息参考链接：
S120参数手册
http://wenku.baidu.com/link?url=-OnNV7ZTb0i2Qc90bY_y2GHbSZ-j1iFVnb91qG-iV4cX0Nq3KgZ3GvJQ5XmVjVo_RshxbFHq*mJlg8Q5MGFR7xKCxtkjVk60dxfcoywpy