[求助-西门子PLC200]编码器与plc连接测速的问题

毕村内富

师傅们帮一下忙。
小弟现在需要用一个编码器去测量液压马达的转速，然后传给plc进行后续的操作。现在接线是这样的，编码器是增量式编码器，五线制，A,B,Z三个脉冲输出端，其中A,B连接plc的i0.0和i0.1，怎样编程序才能准确的测量出液压马达的速度？</p>

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首先 你的硬件DI模板是否能分辨你的编码器的脉冲信号？
编码器的单圈脉冲数是多少？ 连接的模板是高速计数模板吗？
通常 编码器是连接高速计数模板来工作的。（普通DI通道是无法分辨编码器的信号的，工作频率达不到）
之后再用软件来读取你的脉冲数。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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只是测转速的话，很简单，直接用向导，高速计数就行。
关键是计算好时间，准确的换算出转速
参考200的帮助，HSC。
避免干扰，时间校准可以做个参数，与手工转速表校准
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            所谓测速，就是测量固定时间窗口里的脉冲数。这样的测量不是瞬时速度，而是小时间片段内的平均速度。
为了避免定时受扫描周期影响，需要用时基中断，参考在线帮助F1
为了测量短时隙的脉冲时间，需要用高速计数器，可以用HSC向导
因为你不需要多个时基内连续计数，所以建议：
1、先做个时基中断，其他程序都写在时基中断处理程序内；
2、时基中断处理的内容顺序---先读取hsc当前值、后清空当前值
这样主程序读到的hsc当前值就正比与工程速度了。
时基越长，平均速度越准确，但是越不象“瞬时”速度。因此时基值需要你试验并折衷。