[求助-西门子PLC300/400] FB58的自整定

颠三倒四

已解决问题： FB58的自整定

GT雨燕8秒41

引言
控制器优化专用于加热或冷却过程。
当在FB 58“TCONT_CP”中执行控制器整定时，将自动设置PI/PID 控制器参数。
有两种整定方式：
• 使用设定值阶跃变化，通过逼近工作点来实现整定
• 通过设置一个起始位，在工作点上进行整定
在这两种情形中，通过一个可选的可调节变量阶跃变化来激励过程的执行。在检测
到一个拐点之后，将获得可用的PI/PID 控制器参数，控制器也将切换到自动模式，
并继续使用这些参数进行控制。
还可以使用参数分配用户界面中的向导来整定控制器。
优化控制器响应
控制器设计的目标是实现对干扰的最优响应。如果整定结果是“尖锐”的参数，则
在设定值阶跃变化中将会导致变化量的10%～40%的过调。为避免发生这种情况，
当发生设定值阶跃变化时，可通过PFAC_SP 参数弱化比例作用。在典型的温度过
程中，也可以通过暂时使用最小或最大可调节变量，减小由设定值的较大阶跃变化
引起的过调(受控的闭环回路)。
测量周期CYCLE 和CYCLE_P
在整定过程开始时，将测量控制器采样时间CYCLE 和脉冲发生器采样时间
CYCLE_P (如果脉冲控制处于激活状态)。如果测量值和组态值相差超过5%，则控
制器优化将中止，并设置STATUS_H = 30005。
保存控制器参数(SAVE_PAR 或UNDO_PAR)
当整定控制器时，在整定开始之前将首先保存参数。当整定结束时，可以使用
UNDO_PAR 重新激活参数设置，使其与整定之前相同。
在FB 58“TCONT_CP”中执行控制器整定
PID 温度控制
3-2 A5E00447393-02
3.2 过程类型
过程类型
除了过程增益GAIN_P 以外，下图中给出的参数，即滞后时间TU 和过程时间常数
TA 是过程的特征参数。
下图说明了阶跃响应：
t
TA
拐点
可调节变量
发生阶跃变化时的
过程响应
TU
下表列出了各种可以使用FB 58“TCONT_CP”的过程：
过程类型I 过程类型II 过程类型III
典型温度过程(理想情况) 中间范围 高阶温度过程(大滞后)
TU/TA 小于0.1 TU/TA 约为0.1 TU/TA 大于0.1
一个主要时间常数 2 个大致等价的时间常数几个时间常数
FB 58“TCONT_CP”是针对类型I，即典型温度控制过程设计的。不过，也可以将
该功能块用于类型II 或III 即高阶过程中。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

amy328

PID 温度控制（FB 58“TCONT_CP”，步进温度控制器FB59“TCONT_S”）：
  http://download.gongkong.com/file/2007/6/7/STEP7-PID(FB58-FB59).PDF
FB58是专用的温度PID控制块，在使用 FB 58 TCONT_CP 进行控制器优化期间，如果输入了一个与控制方向相反的设定值（例如在加热期间设定值是负的），优化并不会取消。用于搜索拐点的中止标准不工作，控制过程会过热，例如。
使用 FB 58 TCONT_CP，如果控制器的优化由设定值的跳变来触发，将会有如下的控制方向：
正向控制：设定值的增加 = 控制器输出的增加， 例如加热（设定值从50°C 变为 100°C）
负向控制， 例如冷却： 设定值的增加 = 控制器输出的下降（设定值从 -50°C 变为 -10°C）
提示：
如果控制过程已经达到工作点 （当前设定值），工作点的优化应该通过 TUN_ST = TRUE 实现。
FB58多用于S5PLC中，以及连续温度控制，还有前馈作用；

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            你看看下面——
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0371.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/767.aspx
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/543.aspx
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            看看如下链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0371