[求助-西门子传动技术]西门子伺服电机抱闸功能问题

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1、请问西门子的伺服电机是不是都带有抱闸功能，它们的工作原理是什么？
2、请问1FK7060-5AF71-1UA0和1FK7083-5AF71-1FA0这两种伺服电机是否带有抱闸功能；</p>

图片说明： 1，伺服电机型号

lymingo

1.抱闸是选件，得看订货号，一般看订货号的倒数第二位，B和H是带抱闸的，A和G是不带抱闸的。1UA0 1FA0不带， 1UB0带。
2.抱闸是伺服电机快停止时，抱闸抱住，让电机停下来不再移动位置。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

小池

一般在组态里边需要设定，有DRIVE-CLIQ会自己识别到
1UA0 1FA0不带，1UB0带
后三位的编码参见图，但是1FA0的没查到F
                                                      
图片说明：1，电机末尾型号  

                                                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                            在抱闸断电时，电机不能转动。在设备断电时，该电机带动的机械锁死，对于使用滚珠丝杆的重力轴起到“锁死”作用。