[求助-西门子传动技术]关于变频器速度环比例积分调整的问题

小小女t

大家好，采用电机编码器后，控制精度会大大提高，有时候，往往因为工况不好的原因，编码器坏掉，取消编码器后，电机速度波动，大家有没有好的方法通过调整变频器速度比例，积分等参数，可以将控制精度尽可能做到更好。在调整中，往往根据变频器速度显示的变化值，来调整比例，积分等参数，过大过小都会引起速度大范围波动，究竟先调整哪些参数，如何调整，感谢大家的解答。</p>

feizi

通常没有了编码器做速度反馈，那速度闭环就不能再用了。可以选用电压闭环，虽调速特性差些但也是一种解决办法。