[求助-西门子PLC200]224XPsi 控制三菱伺服技术问题

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新手上路，时间紧迫，哪位仁兄能发一份S7 200 CPU224XPsi与三菱伺服马达MR-J2S的接线图和伺服正反转的例程，谢谢！faith8722@sina.com</p>
        问题补充：
公共端该怎么接呢，后面剩的点还能用吗？

图片说明： 1，224XPsi-MR-J2S

GT雨燕8秒41

依照我对三菱伺服接线的经验，你俩的接线都是错误的。
建议：楼主，你先看看MR-J2S的接线手册，那里有详细的接线方式。索性直接打电话联系三菱客服，那里会给你具体接线答案。
PP和NP是0V的脉冲接收方式，如果是集电极输入模式接PP即可。这个当然还是要到伺服驱动器里面来设置的。SG是接地。EMG是急停模式，一定要接常闭点，否则伺服电机无法驱动，也可以在驱动里看到报警提示。
具体接线见附图1
因为要说的不是太具体，见谅。还有几个关键的东西，就是左右的限位，反转的节点，还有驱动器的24V供电。还有驱动器的设置，要说的东西太多了。
《S7—200 PLC在数字伺服电机控制中的应用》
程序，图纸，原理分析，见下面地址：
http://bbs.gongkong.com/Details/201101/2011012115134100003-1.shtml
参考资料：
http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90589&cid=1028
                              
图片说明：1，1  

                                                                                                                                                                                                                                

                                                        

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图纸见附件
补充问题回复：
不好意思，冲忙中忘了把公共端子做标记了，这个应该连接在“M”端子上。
其它端子你可以按自己定义并根据这些地址编程。
                                                      
图片说明：1，连接图纸