[求助-西门子传动技术]200KW驱动单元的离心机优化问题

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我现在有一台为250KW的SLM整流单元和200KW的逆变单元,电机是110KW，负载是离心机惯性比较大，带编码器的矢量控制，折装很不方便。优化时我做了P340=1,P1910=1,P1910=3,P1960=2,P1960=4。做P1960=4时，报A31118故障。把P492=0.0后不报故障也能通过，但在运行时报F7902故障，要不就是电机堵转或过流。请问是什么原因？电机在做P1910=1,P1910=3和P1960=2时是否一定要不带负载？但折装电机很麻烦，有什么好的办法做优化吗？</p>

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对于大惯量的负载的调试，有些需要注意的地方：
1. p342，负载转动惯量与电机转动惯量的比值，这是用于计算用于加速所需的转矩预控。
如果优化时没有带负载，那么这个值会很小，导致优化出的特性很硬，带上负载后出现PI参数与系统不匹配的问题，具体表现就是振荡，不容易稳定下来（极端情况就是F31118）。
因此，这个参数需要设置，可以大概估算一下。
2. 对于PI参数，大惯量的负载一般不需要快速响应（一般也不现实），积分时间常数会很大，按我的经验，压力机，惯量比约为30，积分时间常数最后在约1500ms。
3. 优化，速度环优化就是设置速度环的PI，完全可以手动完成，先设置一个P,I(根据经验)，然后trace加速的速度响应曲线，然后逐步调整。
4. 加速时间不要设置得太长，加速时间是和电机的能力匹配的。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

gaibar_dd

你如果不把负载拆掉的话，那么一旦电机开始转动，带动负载一起转，那就不是空载的状态了。所以，针对你这种情况，做转速环（动态优化）时，必须把负载拆掉。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            离心风机用矢量，要变频器抓轴，离心的，咋都不会好用的！
即使做完自整定，也别想控制好启停，（比如5秒的加减速斜率）除非加制动单元或能量回馈单元。
即便单独对电机优化，去除了负载，不更改加减速时间，故障会依旧，好不了哪去。
在无制动单元或能量回馈单元的情况下，不用矢量，加大加减速时间到合适值，比用矢量效果还要好。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            我认为都不是问题，带着负载轴做速度环优化，也是空载运行呀，它更好的把系统轴系的转动惯量测出来的。而且可以获取比较准确的系统“启动时间”。你的问题关键是PI参数的设定，在优化速度环以后，要看一下P1460和P1462。放大倍数不要太大（小于10），而积分时间要加长，他们的乘积不变，与优化后的乘积一致，这就是自动优化以后，手动调节参数的一个方法。
另外处理转速信号故障，类似F07902，一定要看故障值，然后按照手册对故障的说明和指南，去处理。效果很好。论坛里有此类的热议帖子。