[求助-西门子PLC300/400]FB41功能块前面加使能会有什么情况

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请教下，FB41,PID功能块，以前用的时候都是直接引用中间没加任何限制，突然想如果电机长时间不运行，有没有必要在en引用脚那里加个使能，现在不清楚是能不能加，会不会加了以后就出现问题，因为200就出现过这种情况，谢谢~</p>

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不用加，你设备不运行直接把pid功能块切换到手动模式，然后输出给0就可以了。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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同样会有问题的，功能（块）的使能最好不要加条件，因为一旦功能（块）不执行了，里面的所有输出都会保持原有状态和数值（尤其是FB块由于有背景数据块，每个输出都是由对应背景数据块的变量对应的，只要背景数据块的数据不被改变，那么输出也是不会改变的，你即使在变量表里强制都无法改变数值），除非你在功能（块）的外部重新赋值。这样很容易得到你不想得到的结果，导致严重后果。
按你的想法如果断开FB41使能，假如断开时仍有输出，那么可能导致输出一直存在，或者下次开使能的时候，输出直接就在原来的基础上变化了。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            不用！
这个是经典的手/自动切换的问题！
核心思想是：手动模式切换到自动时，需要将手动输出值给到实际输出值。
PID在这个值基础上调整！要不然会出现干扰！
与FB41加不加使能没关！
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            1、转帖：
S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时，控制器为手动模式，0状态时为自动模式。在手动模式，PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。
PID的输出值由比例、积分、微分分量（）和扰动量DISV组成，即
                   PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV
在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN–LMN_P–DISV，而微分分量被自动设置为0。此时的PID输出为
                PID输出值=LMN_P +（LMN–LMN_P–DISV）+ 0 + DISV = LMN
这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。
2、相关文档：
、无扰动手_自动切换在S7_300系统中的应用：
http://wenku.baidu.com/view/ebfc1a1e5f0e7cd1842536f3.html
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            使能前边加条件？？如液位达到最低时候，不使能pid块直接move100给输出lmn,或者液位达到最大时，跳过pid直接给0lmn
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时，控制器为手动模式，0状态时为自动模式。在手动模式，PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。
PID的输出值由比例、积分、微分分量（）和扰动量DISV组成，即
                   PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV
在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN–LMN_P–DISV，而微分分量被自动设置为0。此时的PID输出为
                PID输出值=LMN_P +（LMN–LMN_P–DISV）+ 0 + DISV = LMN
这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。
2、相关文档：
、无扰动手_自动切换在S7_300系统中的应用：
http://wenku.baidu.com/view/ebfc1a1e5f0e7cd1842536f3.html