[求助-西门子传动技术]换向角P1990如何用

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各位大师，那位可以告诉我同步电机的换向角是什么意思，还有如何标定呀P1990，最好详细点，本人初学者哈哈。</p>

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对于带有绝对位置信息的编码器无需每次上电进行识别，只需在调试时用 P1990 做一下编码器的校正（防止机械上没有对齐，或者电机被拆开过），此校正值存于 P431。例如：
● Sin/Cos encoder with A/B-, R-track as well as with A/B-, C/D-, R-track
● Resolver（要求电机的极对数是编码器的整数倍）
● Absolute encoder (e.g. EnDat, SSI)
做的方法就是把P1990改成1然后通过控制面板转起来就O了。
对于HTL/TTL这种方波编码器，上电还得做P1982磁极位置识别，然后可以用0脉冲做换向角识别。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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永磁同步电机FOC算法要有commutation angle（换向角）这个值才能实现算法计算，这个换向角要通过电机轴的非驱动端安装的位置编码器检测出。

     而这些编码器要提供正确的换向角就要在安装的时候要进行校零。虽然零位的定义有共识，但是不同公司会有不同的定义方法，因此有可能电机实际的零位和驱动器算法需要零位的不一致，这样就需要加一个校正调整，这个调整值可以通过在驱动器的一些操作中计算得出。

     而 P1990 就是用于执行这种调整的参数。具体的步骤，可以参考楼上大侠的回答。