[求助-西门子PLC200]em253模块控制v80伺服

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em253配置向导里有绝对位置控制方式，请问当用posx_goto指令时，伺服启动行走至目标位置，途中由于工艺要求停止了posx_goto指令执行，当再次起启动posx_goto指令时，伺服是否能走到目标位置？还是把停止的位置当成原点，重新走之前设定的位置距离？</p>
        问题补充：
小弟刚进入工控行业，请问：水星上的来客这位前辈：您说的断电时指设备电源断电还是指令的使能断电呢？这里要弄清楚的，不然方案出来了不行我就不好办了。

terkcov

这个当然可以了，走绝对位置的前提是先要回一次原点，然后你可以设定一个目标位置，在行走的过程中只要不是断电再上当的情况下停止，再次触发都可以继续走到目标位置。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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详细见：《定位模板EM253快速入门 》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
<SIMATIC S7-200定位模块EM253程序使用说明>
http://www.chinakong.com/download/listdown.asp?id=441
http://wenku.baidu.com/view/c54b0c1252d380eb62946d24.html

用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
SINAMICS V80调试步骤：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0547&pa=dc