[求助-西门子传动技术]servo gain factor里面"1/s"什么意思？

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servo gain factor里面"1/s"什么意思？刚才那个问题里面忘记问了</p>

图片说明： 1，33

情人日记

其实不是什么很复杂的原因，就是因为阶次，位置环的输出是速度环的指令，即速度指令＝位置偏差×位置环增益（servo gain factor），增益（servo gain factor）带上1/s的量纲，这个等式就完整了。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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汗 看看你自己刚才的贴子吧
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=110303&cid=1071