[求助-西门子PLC200]编码器 PLC 连接 加减计数器 程序

晴天雨天

我常用到增量式编码器，24V电源，A，B两相输出，实际型号是拉绳式编码器用来精确测量油缸行程的。PLC用的是S7-200中的CPU226CN，DC输入，交流输出。因为PLC自带几个高速计数器，所以我按照手册中的设置，程序中的向导，A相接I0.0口，B相接I0.1口，一切都没问题。油缸前进后退，在触摸屏上都正确显示出行程的大小。
因为油缸速度非常满，编码器实际输出脉冲个数为 5个每秒。普通的加减计数器也可以用的，下图为我的测试程序图，鉴相思想为：
B相上升沿时，A相为高电平的话，则为正转（前进方向），计数器加1；
A相上升沿时，B相为高电平的话，则为反转（后退方向），计数器减1.
加减计数器里PV值设为100. 但是我实际调试的时候，程序并没有按照我设想的那样，不管实际前进还是后退，计数器里的数值都没有变化，一直为0.
请高手指导一下，是鉴相思想有误还是程序有误？请指导一二，谢谢！</p>

图片说明： 1，加减计数器程序图

ULxbhnVd

1、思路正确，没有问题
2、P指令做法有问题，应该是CU端,I0.0放在P指令的后面，CD端I0.1放在P指令的后面
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

小池

首先使用普通计时器是无法真正实现计时的目的，因为普通计时器计时时和程序的大小（扫描周期有关）。
你贴出的加、减计时器程序是有错误的，没有鉴相的作用。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            你这CU段和CD端的接通条件有区别吗？如果你的思路没有问题的话，可以这样改：
CU端,I0.0放在P指令的后面；
CD端I0.1放在P指令的后面。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            既然用到了编码器就不能简单的用到了计数器指令。你还得用高速计数器模式来驱动。这个比较精确。
你这个程序当然不会动了，又是加又是减的。你要么用I0.0来做加，要么用I0.1来做减。P只是一个上升沿，动一次就不再动作了，即使有I0.0或者I0.1动作保持，也只动作一次。不妨把P都去掉试试。