[求助-西门子传动技术]S120中EPOS简单定位控制，怎么设编码器，问题一大堆

hsqnslr

各位，我有一个定位控制，一个电机上没有编码器，在减速箱后边的机械上有编码器。我要S120的基本定位控制，电机采用VF控制，然后读第一编码器的数据做位置用。结果死活做不出来，连点动控制的速度都不按点动速度给定，而是一个别的什么数。
是不是该采用无编码器矢量控制，然后机械上的这个编码器用做第二编码器呢。因为我同时有几个电机是直接带编码器的，用矢量控制+EPOS，速度给定多少就转多少，很快就完事了
我还需要几个电机定位是用的SSI编码器，请问下这种绝对值的怎么做，没有增量型编码器，是需要设成无侧速机矢量控制，然后SSI做第二编码器吗。SSI虽然S120能带，应该也做不了速度反馈吧
现场等着呢，各位发表一下意见呐</p>

zbcOCiID

可以配成SLVC的，做基本定位
配置的时候1300=20，然后编码器配成encoder2的，encoder1也配置不了。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

ijklmri

《 S120控制单元cu320调试纪录》
http://www.docin.com/p-652973502.html