[求助-西门子传动技术]6ra70测速机反馈切换编码器反馈需要重新优化吗

amy328

6ra70测速机反馈做了速度环优化，改编码器反馈需要重新优化吗？或者改emf控制需要速度环重新优化吗</p>

opwgffu

这是必须的。因为你的6RA70用于闭环控制的一个关键回路——反馈回路出现了状态改变，当然需要重新进行优化了。反馈回路特性的变化，对于整个闭环控制将起到举足轻重的作用。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

gMTrLjUr

需要的，测速机反馈信号与编码器反馈信号是不同的。