[求助-西门子传动技术]西门子变频器单参数优化调试PI调节器系数的问题

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请问一下，以6SE70变频器为例，我们一般在电机优化调节器P115=5，之前会设定好P536（速度环动态系数）。经电机自动识别调整后，会对速度调节器的PI系数进行设定。此过程，可以理解成为单参数设定PI调节器的优化过程。由于需要，想请问各位大侠，能否就西门子单参数优化调试PI系数的方法，或者是单参数PI整定的方法，给以讲解，或者给点研究了解的方向？谢谢！</p>
        问题补充：
谢谢，大侠！ 不过你提到要进行两次动态优化，是什么原因呢？或指的是什么呢？ 我在用P115电机调节器优化识辨时，发现设置相同的P536，优化后的增益P都有不同，而积分时间倒是恒不变。不知道是否是这关原因呢？

朗青

设定P536（速度环动态系数）
这个设定我有一点点的分享，，对于轧钢类冲击性负载，此值的设定不要太高，，，虽然说明书要求对于动态响应高的负载要设定200，，但是对于我们来说这个值也就是100，冲击性要求最高的我们设定100做两次动态的优化，完全满足要求，对于一般应用的负载来说，，此值设定50就足够了，，设定的太高，反而会引起PI参数的设定不符合现场的应用，，对于纸机类负载20-35就可以，，

两次动态优化 就是p115=4 5 做两次，因为如果做一次，电机的温度可能比较低，做两次更接近于运行状态吧。