[求助-西门子传动技术]速度闭环控制在零速抖动问题

kenawcl

6SE70 变频器，使用P100=4的速度闭环控制，在给定速度为“0“时，可以看到编码器有正、负值，很小，在0点附近来回动，可以看见电机有轻微的向前向后转，幅度不大，请问是什么原因？谢谢各位！</p>

wbnrreu

除了楼上说的那个方面，我再补充一下：

       你的给定速度是以什么方式给出的，是否是模拟量给定。如果是模拟量给定的话，则变频器在“0”点附近可能存在给定零漂。你看看变频器内部的转速环给定入口，看变频器收到的给定值是否真正为“0”，如果不为0，那就是存在零漂；如果为0，那就主要是楼上大侠说的那个原因了。

       如果是零漂，则找答案版区已经有解决措施了，你看看即可——

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=72526&cid=1041
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

lymingo

速度环增益太大，震荡了，把速度换增益的参数Kp改小点
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            先检查P0235=?让其小于10即可。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            建议看看当时的控制字。