[求助-西门子传动技术]S120 p0009和p0010的作用

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菜鸟，刚接触S120 和Starter 软件，在实践的时候，有2个地方一直搞不太清楚，请教各位大大：
1，使用Starter 软件进行调试，在线修改参数，组态和使用p0009,p0010 有什么不同？区别在哪里？
2，使用p0009,p0010的时候，第一次调试如何进行？我看到p0009和p0010 有很多不同的值，对应不用的阶段，完全搞不清楚应该怎么设这两个值 来进行初次调试或者后续的更换器件，升级固件等操作。
谢谢！</p>
        问题补充：
谢谢两位的解惑，我大致明白了这两个参数的使用；
一个具体的例子，使用ALM 开机后，处于运行状态，发现进线侧电压过低，报警，我想修改P282来消除这个警报，P282的修改条件是处于“运行就绪”，此时我应该怎么操作？
1，把使能脉冲去掉，使ALM 返回“运行就绪”状态，然后修改该值？
2，离线修改后，下载，copy RAM to ROM， 重启 ？
谢谢。

極ＨiGん尐爺

1.P0009是CU的，是针对控制单元的
P0010是针对驱动的，
2.再比如：P10的值
0:    就绪
1:    快速调试
2:    功率单元调试
3:    电机调试
4:    编码器调试
5:    工艺应用 / 单元
15:    数据组
17:    简单定位调试
比方，你要进行离线配置时，也就是configuration DDS时，需要将它改为1，然后P3900=3结束调试会自动变成0，编成READY
再比如有些参数修改它会提示要修改P9 或P10，
修改P400多的一些编码器参数，就把P10改成4再修改，然后改为0运行。
不必太在乎这两个参数，需要的时候改它再改回来就行
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

                                                   
                                                                                                                                                        
                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                             应该是这样操作

颠三倒四

p0009、p0010 这两个参数的值，其实是会随着你的一些操作而自动变化的，你只要注意在你调试之前，让它们处于初始设置值0即可，至于后来随着你在Starter 软件中进行了一些操作，它们的值会变，你不用管它。