[求助-西门子传动技术]6RA70直流调速与数控系统

terkcov

各位老师，下午好！
公司镗铣床主轴调速使用AB直流调速器，现损坏准备改为西门子6RA70直流调速器，但数控系统电压给定（直流调速器4、5端子）一直不生效，一启动（数控操作面板上电动、启动、空执行均是），主轴电机就飞车，主轴倍率开关不起作用。
1、该问题缘由是啥？
2、电压给定插头拔掉还是飞车。
3、将数控系统中的模拟量电压给定反馈至直流调速器中，直流调速参数除常规设置外，还需设置哪些？</p>
        问题补充：
俱怀逸兴壮思飞 老师好，也怀疑过编码器极性反了或坏了，现在直接改装成测速发电机，线也倒了好几遍，但是还是不行；数据重新恢复出厂后配置，给定拔掉，电机不转。
现在问题：
1、励磁电压一直在120V左右，没变化；
2、启动后电机还有飞车，利用1.5V电池当做给定，电机转速比较正常，但是利用数控系统给定，一启动就开始飞车（数控系统低速档给定最大也是1.2V），不管转速设置多少均飞车。
以上请各位老师指教！谢谢！

amy328

我个人觉得，根据你描述的问题来看，编码器反馈信号线的极性接错的可能性较大。

建议你可以试着把编码器反馈信号的A、B通道互相调换一下，再看看情况怎么样。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

湫忝ｄē回憶

飞车很可能的原因是你的速度环不完整，没有速度反馈的原因，电压给定是需要的，拔掉的话你怎么给6RA70装置提供给定值，除非你采用其它给定方式例如总线等。按照你的描述6RA70直流调速器采用的是模拟量的给定方式，那么除了设定直流电机参数外，还需要设置速度反馈方式和对反馈进行校准，西门子6RA70装置有很详细的参数设置步骤手册和使用手册，下面的链接可以下载来看：
《6RA70 调试步骤》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3873&loginID=&srno=&sendtime=
《SIMOREG DC Master 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3845&loginID=&srno=&sendtime=
其中《6RA70 调试步骤》一文介绍了参数设置和调试方法，《SIMOREG DC Master 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》一书第7章介绍了6RA70装置的启动方法，也别是7.5章节特别详细的按照参数设置步骤讲述了如何给装置设置参数，以及如何选择反馈方式和校准反馈值，对你非常有帮助。