[求助-西门子PLC200]松下A5伺服读取电机编码器脉冲【图】

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查看了说明书，看见有个分频器，是否可以和读编码器一样，直接把图中的OA+ 与 OB- 接到200PLC上？
模式选择AB相正交计数器
是否有有过类似经历的,实验可行
还是需要加转换线路？
谢谢</p>
        问题补充：
图，输出的属否是NPN信号？

图片说明： 1，1

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伺服驱动分频器输出是推挽输出，可以做到高频计数；200PLC信号都是单端输入，需要加转换电路。
可以用光耦来实现这个转换