[求助-西门子传动技术]A1699报警

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我这里的伺服系统，有许多台电机都报A1699，虽然不停机，但有这么多的警报，我想如何处理，从S120参数说明书上看到是要将STO选择，并再次取消，但我不知道如何操作。</p>

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A1699——              停车最大间隔时间超过了参数p9659中设置的时间值。      解决措施——              你重新选择一下STO，然后再点deselect取消，即可解除这个报警。            还可以通过P9601.01和P9801.01=0，或者增大P9659来解除。