[求助-西门子PLC200]200PLC高速输入口测转速问题

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1、我用的是226的PLC，外接绞车上的增量式旋转编码器。
2、采用HSC4模式，现已经实现能够计数脉冲的总数量，应算出了缆绳的长度
3、现在要能够用这个实时的脉冲数来计算绞车的转速，我用的是100ms的定时中断，该中断程序第n次执行的时候将脉冲数保存到MD0,第n+1次执行的时候，将脉冲数保存到MD4，并且在N+1次执行的那一次用MD4与MD0的差值以及100MS的间隔时间来算转速。现状是我测的转速是一个会跳变的，因为我确定我的绞车是匀速转动（确定以及肯定），为什么测的转速在两个值之间跳动？
4、后来我在300PLC里面编写了同样的程序，并在另外一个块里做了一个买个扫描周期都自加1的MD10来模拟绞车的匀速转动，但是最后转速还是会在两个值之间跳动。这是怎么回事？
5、哪位能不能给个在200PLC中通过脉冲数算转速的比较好的方法？</p>

極ＨiGん尐爺

在定时中断中只需要2行
1、读取当前值
2、当前值清零
这样主程序读取的当前值就正比于速度了。你可以试试。
再，我只用过时基中断，可能和定时器中断有区别？
速度波动？脉冲采集误差？定时精度不够？只能是这些原因了
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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3、为什么测的转速在两个值之间跳动？
4、后来我在300PLC里面编写了同样的程序，并在另外一个块里做了一个买个扫描周期都自加1的MD10来模拟绞车的匀速转动，但是最后转速还是会在两个值之间跳动。这是怎么回事？
   答：有跳动那是正常的，编码器稍微动一个角度就有几个脉冲输入到PLC了，或则几十个 脉冲输入到PLC了，这正是高数计数器的存在。
5、哪位能不能给个在200PLC中通过脉冲数算转速的比较好的方法？
答：一般数据比较采用>=或者<来取值，这样就比较准确了，但是如果取=那就无法扑捉到信号，输出指示也会时断时通。
这样的情况：你的高速需要降低速度，先高速运行，达到一定的值后，然后低速运行，这样波动就小。你需要分几段速度来控制。