[求助-西门子传动技术]G120的SLVC

terkcov

G120如何做速度环饱和的转矩限幅方式转矩控制(SLVC)?</p>
        问题补充：
具体参数怎么设置?

gMTrLjUr

这里有个SLVC的详细说明和调试方法，请参考：
http://wenku.baidu.com/link?url=Dp6MeRWquXov9M9f9I5F_tlXrlMNKyBCUjJMG5q7ExZzlZT92KBTsodWg_J4RhHcCZZJjumSC4NQWuwzeTPKzEJCq25KgLqv35-U2EdEejq
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

大飞机

其实说起来很简单，主要把握住以下两点：

1、保证G120的转速给定值永远比电机实际转速值大，使得转速环处于饱和状态；

2、G120的转矩限幅值受控，做到可以随着你的转矩目标值的变化而变化。

另外，P1300选择SLVC控制即可。